First, let’s look at 5 verbs.
- 하다 = to do
- 보다 = to see
- 먹다 = to eat
- 사다 = to buy
- 마시다 = to drink
i.e., 다 disappears and you add "고 싶어요".
Therefore,
- 보다 --> 보고 싶어요 = I want to see ...
- 먹다 --> 먹고 싶어요 = I want to eat ...
- 사다 --> 사고 싶어요 = I want to buy ...
- 마시다 --> 마시고 싶어요 = I want to drink ...
- 뭐 하고 싶어요? what do you want to do?
- 뭐 보고 싶어요? what do you want to see(watch)?
- 뭐 먹고 싶어요? what do you want to eat?
- 뭐 사고 싶어요? what do you want to buy?
- 뭐 마시고 싶어요? what do you want to drink?